久々にラズパイカメラをいじった

以前はraspistillなどでターミナルから操作していましたが、

MobileNetやXceptionの画像認識と組み合わせていきたいなぁ、ということで、python-picameraを使ってみることに。

せっかくなら、Jupyter notebookから操作していろいろやりたいなー、ということでpyenv環境にJupyterを入れ直しました。

$ pip install jupyter

今回は特に何も問題なくすんなりいきました。よかった(´∀｀*)ﾎｯ

とりあえずプレビューしてみた

早速使ってみよう！ということで、とりあえずプレビュー。

#このコードは危険なハマりコードなのでそのままコピペしてはいけません！

import picamera

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.start_preview()

実行するとプレビューが全画面表示になります。

よしよし、と思ったのもつかの間、

「あれ？どうやって終了するんだっけ？ヽ(・д・!i!i)ﾉ」

キーボードを叩けども叩けどもうんともすんとも反応はなし。ドキュメントなどには「ターミナルからの実行だとCtrl+Dで終了できるよ！」と書いてあるものの、Jupyter Notebookにはなんの効力も発揮しませんでしたorz

これは、コンセントを抜くしかないのか、、、(´；ω；`) ﾌﾞﾜｯ
しかし実行中に抜いたらSDカードが壊れるかも、、、(´；ω；`)ﾌﾞﾜｯ

とパニクっていたところ、ふと

「そういえばiPhoneからSSH接続できるようにしてたわ」

plant-raspberrypi3.hatenablog.com

と思い出し、iPhoneのTerminiusアプリからSSH接続して

sudo reboot

しばらく待つとちゃんと立ち上がりました。壊れなくてよかったーε-(´∀｀*)ﾎｯ

ちゃんとドキュメントを読んでから始めないとだめですね。(こんなことをする無鉄砲ものは私くらいかもしれませんが、、、)

以下が公式ドキュメントにある安全なコードです。

import time
import picamera

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.start_preview()
    time.sleep(10)
    camera.stop_preview()

stop_previewまでコードに書いてから実行しないと危険！

というお話でした。

真面目にドキュメント読もう、、、

ちなみに、最近やっとwith関数の使い方を把握しました、、、closeしなくて良いのは便利ですね。

そういえば、SSH接続でJupyterのプロセスをキルする方法もありましたね。そちらの方が安全そうなので、次に何かあったらそうしよう、、、